多种类机器人复合产线是指采用多种形态的典型机器人系统,通过自动化智能化集成将其构建成典型的工业应用工作站生产线,并集成为一套微型产线系统,以边缘技术数据采集、工业互联网数据网关构建数字化智能产线。
智能工厂一般采用的人工智能技术、机器人技术以及互联网技术,融合数字孪生技术、可编程、趣味性特点,以SCARA机器人、并联Delta机器人、串联六轴机器人、移动AGV机器人以及巷道式仓储机器人系统,建立起典型机器人应用与示范线,结合MES系统形成对机器人应用、集成以及数字化的综合实训、认知、与教学平台。
该智能制造产线具有一套开放式的MES系统,从设备层、控制层、数据层、应用层都具有对应开发及实践内容,通过PLC + 机器人 +计算机软件的模式提供一套完整的数字化产线,以及产线建设、统一系统编程、再到上层控制的综合型工业互联网开发实训平台。
平台主要特点:
类型丰富:按照机器人类型分类,包含了SCARA机器人、串联六轴机器人、并联Delta机器人、移动机器人以及仓储机器人等;
智能化:通过视觉、输送带以及移动AGV集成为一套完整的自动化智能化生产系统;
模块化:整套生产线可单元化应用,亦可实现综合实训应用;
数字化:采用工业互联网平台集成与应用,构建数字看板、移动互联的智能化管理控制系统;
数字孪生:配套1:1的数字孪生仿真系统,能够实现虚拟、现实的仿真实训。