机器人柔性制造一体化教研实训平台

一、实训目的 基于视觉识别软件判断工件的形状颜色，通过Socket通讯的方式，发送识别数据给机器人，机器人按照数据进行定位抓取，完成对工件按照颜色，形状进行分类的实验。此实训主要使学生掌握视觉与机器人之间的工作原理，如何基于视觉辅助控制机器人完成控制动作。 二、实训平台原理 通过视觉软件拍照，经过图像处理技术得到工件中心像素坐标，通过手眼标定原理，计算出图像坐标系与机器人坐标系之间的矩阵关系，通过像素坐标得到机器人坐标，基于Socket通讯，将图像识别数据...

工厂“黑科技”背后的产业新变迁

在传统印象中，工厂往往是机器轰鸣、工人忙碌的场景，但随着人工智能、物联网、数字孪生等“黑科技”的深度应用，制造业正经历一场的智能化变革。从“制造”到“智造”，新技术不仅重塑了生产流程，更推动了整个产业生态的升级。 “无人车间”成为现实 在新能源汽车电池工厂，AGV（自动导引运输车）穿梭于生产线之间，机械臂完成焊接、组装，而工程师只需通过大屏幕监控数据，就能实时调整生产参数。这座“黑灯工厂”（完全自动化、无需人工照明的工厂）的产能较传统模式提升了200%，缺...

工业机器人：未来工厂的制造密码

在当今快速发展的科技时代，工业机器人正逐渐成为制造业的核心力量，推动着未来工厂向智能化、自动化方向迈进。从传统的人力密集型生产模式到如今的智能自动化生产，工业机器人正在成为未来工厂的制造密码。 工业机器人：未来工厂的核心力量 工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，在AI时代正向具身智能迈进。根据国际标准，工业机器人是可自动控制、可重复编程、多用途的操作装置，能够对三个或三个以上轴进行编程，并广泛应用于工业环境中的自动化应用。 技术突破：从自动化到智能化 ...

工业机器人：未来工厂的制造密码

在当今快速发展的科技时代，工业机器人正逐渐成为制造业的核心力量，推动着未来工厂向智能化、自动化方向迈进。从传统的人力密集型生产模式到如今的智能自动化生产，工业机器人正在成为未来工厂的制造密码。 工业机器人：未来工厂的核心力量 工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，在AI时代正向具身智能迈进。根据国际标准，工业机器人是可自动控制、可重复编程、多用途的操作装置，能够对三个或三个以上轴进行编程，并广泛应用于工业环境中的自动化应用。 技术突破：从自动化到智能化...

复合机器人产线教研实训平台构建

多种类机器人复合产线是指采用多种形态的典型机器人系统，通过自动化智能化集成将其构建成典型的工业应用工作站生产线，并集成为一套微型产线系统，以边缘技术数据采集、工业互联网数据网关构建数字化智能产线。智能工厂一般采用的人工智能技术、机器人技术以及互联网技术，融合数字孪生技术、可编程、趣味性特点，以SCARA机器人、并联Delta机器人、串联六轴机器人、移动AGV机器人以及巷道式仓储机器人系统，建立起典型机器人应用与示范线，结合MES系统形成对机器人应用、集成以...

智能制造发展阶段层级

一、设备级智能化：智能制造的基石设备级智能化是智能制造的起点，聚焦于单个设备的智能化升级。在这一阶段，设备具备一定的自主感知、分析和调整能力，能够根据预设程序或实时监测数据自动完成一些基础任务。以工厂中的铣床为例，它可以利用内置的传感器实时监测刀具的磨损程度，当检测到刀具出现轻微磨损时，自动调整切削速度，确保加工精度稳定，降低废品产生的概率。这种看似简单的智能化改进，却能为企业带来显著的效益提升。实现设备级智能化后，企业的废品率平均可降低约10%，这意味着...

人工智能AI+，数字化正在加速商业变革！

当下，人工智能的迅猛发展，正在赋能千行百业。从产品设计到消费终端的全链路数字化闭环正在形成。1、破解ZARA神话：PLM+X如何再造爆品流水线在伊斯坦布尔Starpro的设计中心，设计师正在CentricPLM系统中调整运动服版型。系统实时呈现的3D样衣，让大洋彼岸的中国代工厂即刻获取生产数据。过去需要2个月的开发周期，现在缩短到15天。这家土耳其运动品牌借助数字化工具，将新品成功率提升了40%。这仅是冰山一角，法国轻奢品牌A.P.C.通过PLM系统将碳排...

人形机器人“跑步”进入消费市场

随着人工智能技术的不断进步和软硬件的持续优化，人形机器人正以一种的速度“跑步”进入消费市场。这一趋势不仅标志着技术的突破，更预示着消费市场将迎来一场深刻的变革。 技术突破：从“能动”到“能跑” 人形机器人技术的飞速发展是其快速进入消费市场的核心驱动力。近年来，AI大模型的迭代升级显著提升了机器人在语言理解、图像识别和环境感知等方面的能力。例如，DeepSeek等AI模型的推出，为人形机器人提供了更强大的“大脑”，使其能够更好地与人类互动。同时，生物仿生技...

解读工业机器人上下料

工业机器人上下料技术是现代制造业中实现自动化生产的重要手段，通过机器人完成物料的搬运、装卸和加工任务，显著提升了生产效率、降低了人力成本，并提高了生产过程的安全性和稳定性。 一、工业机器人上下料技术的核心特点 高精度与高效率 工业机器人通过的运动控制算法和高精度传感器，能够实现精确的物料抓取和放置。 灵活性与适应性 现代机器人上下料技术能够适应多种复杂场景。例如，3D视觉引导系统使机器人能够从杂乱无章的料框中拣选工件，并将其放置于指定位置。此外，机器人...

工业机器人和DeepSeek两者的关联及潜在应用方向

工业机器人和DeepSeek的结合主要体现在人工智能（AI）技术对工业机器人智能化能力的提升。DeepSeek作为一家聚焦人工智能领域的技术公司，其核心优势在于大模型、机器学习、数据分析等技术，这些能力正在逐步渗透到工业机器人领域，推动传统自动化向智能化转型。以下是两者的关联及潜在应用方向： 1.DeepSeek的技术赋能工业机器人 智能决策与优化DeepSeek的AI算法可应用于工业机器人的路径规划、任务调度和动态调整。例如，通过强化学习优化机器人的运动...

AI赋能工业机器人，制造业革命已来

近两年，人工智能技术迅速发展，千行百业都面临巨大的机遇和颠覆性的挑战。在工业领域，人们迫切需要一种能实现人机自然交互，并根据生产需求进行实时调整的智能设备，于是“具身智能工业机器人”诞生了。 工业机器人提供了具身智能所需的物理实体，使其能够在现实世界中进行感知、操作和移动。AI大模型则为工业机器人提供了强大的“大脑”，使其具备更的智能。 与现在火爆的人形机器人不同，具身智能工业机器人专为工业场景而生，更适应工业生产环境，而非自然环境。工业环境是一个相对封...

无人农机、农业机器人重塑农业生产格局

一、农机无人化大势所趋 农业生产季节性强，农忙时节对劳动力需求巨大。近年来，随着城市化进程加速，农村劳动力大量向城市转移，从事农业生产的人口锐减。在欧美发达国家，农业劳动力老龄化问题突出，年轻一代从事农业意愿低；在发展中国家，大量青壮劳动力流入城市务工，导致农业劳动力不足。无人化农机的出现，可在无需大量人力干预的情况下完成耕地、播种、植保、收获等作业，确保农业生产按时有序进行。例如，在大型农场的播种季，无人驾驶拖拉机可依据预设程序，24小时不间断作业，极大...